北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方战成1-1平，此役谁胜谁将晋级决赛。最终，凭借维尼修斯的首开纪录和贝林厄姆补时阶段的绝杀，皇马2-1击败拜仁，两回合总比分3-2淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

双方此役均派出最强阵容。皇马方面，库尔图瓦镇守球门，后防线由卡瓦哈尔、吕迪格、阿拉巴和门迪组成，中场克罗斯、巴尔韦德和贝林厄姆坐镇，锋线则是罗德里戈、维尼修斯和本泽马。拜仁则由诺伊尔把门，基米希、德里赫特、乌帕梅卡诺和阿方索·戴维斯组成四后卫，格雷茨卡与莱默尔搭档后腰，穆夏拉、萨内和格纳布里支援中锋凯恩。

比赛开始后，皇马迅速掌控节奏。第23分钟，克罗斯中场送出精准直塞，维尼修斯反越位成功，单刀突入禁区，面对诺伊尔冷静推射远角得手，1-0！皇马取得领先。落后的拜仁加强进攻，第38分钟，萨内右路内切射门被库尔图瓦扑出。上半场补时阶段，拜仁获得角球，吕迪格禁区内手球犯规，主裁判观看VAR后判罚点球。凯恩主罚一蹴而就，1-1！双方回到同一起跑线。

易边再战，两队均未进行换人调整。第51分钟，贝林厄姆禁区外远射被诺伊尔飞身扑出。第63分钟，拜仁反击，穆夏拉直塞，凯恩小角度射门击中边网。第75分钟，皇马做出调整，卡马文加换下克罗斯加强中场活力。第82分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈跟进射门被德里赫特封堵。比赛看似将进入加时，但补时第2分钟，皇马获得角球，莫德里奇开出，贝林厄姆前点甩头攻门，皮球直入远角，2-1！伯纳乌瞬间沸腾。

最终皇马2-1绝杀拜仁，总比分3-2晋级决赛。数据方面，皇马控球率55%，射门15次6次射正；拜仁控球45%，射门12次4次射正。角球皇马5-3领先。

赛后，皇马主帅安切洛蒂表示：“这是一场艰难的比赛，拜仁展现了极高的水平。我为球员们感到骄傲，特别是贝林厄姆，他在关键时刻站了出来。现在我们要为决赛做好准备。”拜仁主帅图赫尔则遗憾地说：“我们踢得很好，但最后时刻的丢球令人心碎。祝贺皇马，他们抓住了机会。”

打进绝杀球的贝林厄姆当选全场最佳，他说道：“梦想成真！在伯纳乌打入这样一粒进球，帮助球队进入决赛，我无法用言语形容。感谢球迷的支持，我们会为第15座欧冠奖杯拼尽全力。”

在另一场半决赛中，多特蒙德两回合总比分2-1淘汰巴黎圣日耳曼。欧冠决赛将于6月1日在伦敦温布利球场举行，皇家马德里将与多特蒙德争夺大耳朵杯。